physical intelligence for the robotics era

로봇이 닿지 못한
마지막 1mm를 채웁니다
Closing the last 1mm
robots can't reach

ALGN은 비전 기반 AI로 정밀 조립의 '마지막 1mm'를 실시간으로 정렬합니다. 값비싼 지그 없이, 소프트웨어로.ALGN uses vision-based AI to align the 'last 1mm' of precision assembly in real time — no costly jigs, just software.

RESIDUAL ERROR ALIGNING
1.000mm
closed-loop visual alignment · target ±0.3mm
The platform

비전부터 제어까지 하나의 플랫폼으로One platform, from vision to control

ALGN은 예측 가능한 오차를 구조적으로 먼저 제거하고, 남은 '마지막 1mm'만 실시간으로 보정합니다.ALGN structurally removes predictable error first, then corrects only the remaining 'last 1mm' in real time.

Axis sees.  Tasks align.  Control adapts.

ALGN Axis

Vision Engine
  • 멀티 카메라 퓨전
  • 서브밀리미터 자세 추정
  • 정밀한 공간 기준 정의
  • 공차·오류 보정
  • Multi-camera fusion
  • Sub-millimeter pose estimation
  • Precise spatial reference
  • Tolerance & error correction

ALGN Tasks

Alignment Tasks
  • 나사 체결 · 삽입 · 핸들링
  • 멀티헤드 엔드툴 동시 제어
  • 픽 & 오리엔테이션
  • 학습된 표준 공정
  • Fastening · insertion · handling
  • Multi-head end-tool control
  • Pick & orientation
  • Learned standard processes

ALGN Control

Control Plane
  • 지그 프리 프로그램 생성
  • 소프트웨어 기반 재구성
  • 현장 변화 실시간 적응
  • 데이터 기반 최적화
  • Jig-free program generation
  • Software-based reconfiguration
  • Real-time field adaptation
  • Data-driven optimization
ALGN 비전 가이드 정밀 나사체결 로봇 셀
Use cases

다양한 정밀 공정에 적용됩니다Built for a range of precision processes

조립 · 고정Assembly & fastening
나사 체결 · 부품/하우징 체결Screw fastening · part/housing joining
삽입 · 핸들링Insertion & handling
커넥터 연결 · 프레스핏 · 픽&오리엔테이션Connector mating · press-fit · pick & orientation
비전 검사Vision inspection
정렬 상태 검사 · 위치 정렬Alignment check · position alignment
Why ALGN

시간이 갈수록 강해지는 구조A system that compounds over time

01

비전 중심 정렬Vision-first alignment

복잡한 다중 센서 없이 카메라 기반으로 마지막 1mm를 잡습니다.Closes the last 1mm with cameras — no complex sensor stacks.

02

지그 의존성 제거No jig dependency

맞춤 지그·고정 장치 없이 소프트웨어로 재정렬, 다품종 대응.Re-aligns in software without custom jigs — built for high-mix production.

03

멀티헤드 엔드툴 동시 제어Multi-head end-tool control

한 셀에서 여러 부품·여러 공정을 동시에 처리합니다.Handles multiple parts and processes in a single cell.

04

few-shot 데이터 재사용Few-shot data reuse

오차를 구조화해 학습 — 작업이 쌓일수록 더 적은 데이터로 더 빠르게.Structured error learning — more tasks, less data, faster ramp.

05

높은 호환성Drop-in compatibility

기존 로봇·공장 설비 위에 소프트웨어 계층으로 올라갑니다.Runs as a software layer on existing robots and lines.

06

범용 모델과 orthogonalOrthogonal to foundation models

거대 모델은 넓은 동작을, ALGN은 가장 어려운 1mm를 책임집니다.Large models handle broad motion; ALGN owns the hardest 1mm.

Where we're going

정밀 조립에서 휴머노이드까지From precision assembly to humanoids

마지막 1mm를 푸는 같은 기술이, 물리 세계의 '실행 계층'으로 확장됩니다.The same technology that closes the last 1mm scales into the physical world's 'execution layer.'

정밀 조립Precision assembly

고정 셀에서의 나사 체결·삽입·정렬Fastening, insertion, alignment in fixed cells

정밀 조립 자동화Precision assembly automation

이동형 매니퓰레이션Mobile manipulation

위치가 변하는 환경의 정밀 작업Precision work in changing environments

모바일 매니퓰레이션Mobile manipulation

휴머노이드 실행 계층Humanoid execution layer

범용 로봇의 물리 실행을 책임지는 APIThe API for general-purpose robots' physical execution

Physical Execution APIPhysical Execution API
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도입 문의Let's talk

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